⑴秦汉：以陆路为主。当时中国的丝绸等物品主要通过丝绸之路运到西欧各国。与此同时，海上丝绸之路也已开辟。
⑵隋唐：分海、陆两路。海路从广州出发，经马来半岛、印度可到波斯湾，唐政府在广州设置市舶使管理对外贸易。从登州、扬州出发可到朝鲜、日本。
⑶两宋：陆地丝路中断，夏、辽政府将岁币经内蒙西运，出现了又一条北方丝路。特别是南宋造船业发达，促进了海外贸易，中国的丝绸、瓷器大量输出日本、朝鲜和非洲的一些国家，换回外洋货物。
⑷元明清：元朝水陆两条丝路并进。明朝初期海运船队远达东非和红海，中西贸易兴旺一时。清朝康熙以后，闭关锁国，只准广州一地接待外商，海上丝路不畅。
4、古代促进中外友好交往的代表人物
张骞：通西域后开通丝绸之路，开辟了中西交通新纪元。从此中国文明不断传到西方。
甘英：97年受班超之派出使大秦未成功，但到达西亚波斯湾。
安敦：166年派使臣从海道来中国。这是中欧友好往来的最早记录。
鉴真：唐朝高僧，六次东渡日本最终成功，在日本居留十年，传播唐文化。
吉备真备：
玄奘：唐朝高僧，唐太宗时期取天竺研究佛经，促进中印非文化交流。
马可?波罗：意大利人，元世祖时来华，居住十几年，并流传有《马可?波罗游记》。
列班?扫马：畏兀儿族人，前往西亚和欧洲，成为我国第一位访问欧走各国的旅行家。
郑和：1405—1433年七下西洋。
利玛窦：欧洲传教士，明朝时来华，带来欧洲的科技著作。
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